อินเวนซิส ไทรโคเน็กซ์:
สถาปัตยกรรม TMR ระบบควบคุมที่ทนทานต่อข้อผิดพลาดแบบซ้ำซ้อน ซึ่งเป็นตัวควบคุมที่ทนทานต่อข้อผิดพลาดที่ทันสมัยที่สุดที่ใช้สถาปัตยกรรมระบบสำรองแบบสามโมดูล (TMR)