เรามีส่วนประกอบหลักดังต่อไปนี้:
โมดูล TMR ที่เชื่อถือได้ โมดูลตัวประมวลผล โมดูล I/O (โมดูลอินพุตและเอาต์พุต) โมดูลการสื่อสาร